Die Antennae sind zwischen oder unterhalb der Augen am Kopf eingefügt und dienen der Wahrnehmung. Die Wahrnehmung erfolgt sowohl mechanisch als auch chemisch. Sie sind mit einer unterschiedlich hohen Anzahl an Gliedern ausgestattet und können an der Basis mit einem Muskel bewegt werden. Kurzfühlerschrecken haben kurze Antennen mit meist weniger als 22 Gliedern, Langfühlerschrecken haben lange Fühler mit mehr als 30 Gliedern. Die Fühlerenden sind bei einigen Kurzfühlerarten keulenartig verdickt (abgeflacht) und in diesen Fällen für die Bestimmung sehr wichtig.