Die Grundfarbe von Omocestus rufipes variiert von dunkelbraun über dunkelgrau bis fast schwarz. Die beiden Geschlechter unterscheiden sich farblich. Die Männchen sind annähernd schwarz und weisen auf der Rückenseite oft eine ockerfarbene Zeichnung auf Kopf, Halsschild und den Flügelkanten auf. Auffallend ist die meist leuchtend rot gefärbte Hinterleibsspitze. Bei einigen Männchen sind auch die Hinterbeine leuchtend rot. Die Weibchen sind in der Grundfarbe variabler und haben fast immer einen grünen Rückenstreifen. Die Hinterleibsspitze ist höchstens leicht rötlich, meist aber unauffällig gefärbt. Charakteristisch sind die weissen Tasterspitzen beider Geschlechter und die bunte Bauchseite. Sie ist von vorne nach hinten grün, gelb und rot gefärbt. Die hellen Halsschild-Seitenkiele sind im ersten Drittel mässig stark nach innen gebogen, ihr Abstand an der schmalsten Stelle misst etwa die Hälfte der breitesten Stelle am Hinterrand. Die Flügel überragen bei beiden Geschlechtern geringfügig die dunklen Hinterknie. Das helle Stigma liegt am Ende des 3. Viertels der Flügel. Das Medialdfeld ist nicht erweitert und speziell beim Weibchen hell-dunkel gefleckt. Die Legeröhrenklappen der Weibchen sind im Unterschied zu Omocestus viridulus kurz und etwa halb so lang wie die Subgenitalplatte.

Der Spontangesang von Omocestus rufipes besteht aus mässig lauten Versen, die 5-10 (-15) s dauern. Sie werden bis kurz vor dem Ende stetig lauter. Der Werbegesang besteht aus mehreren Versen, die etwas länger und leiser sind. Nach einigen solchen Versen folgt ein leiserer Vers von nur 5-10 s Dauer, wobei die Silbenfolge langsamer ist. Das nach hinten Schleudern der Hinterschienen, das Omocestus viridulus oft zeigt, konnten wir bei Omocestus rufipes nie beobachten.

Omocestus rufipes ist von Portugal über Mitteleuropa bis in den Süden Grossbritanniens und Skandinaviens verbreitet, wo die nördliche Arealgrenze erreicht wird. Richtung Osten findet man die Art bis in die Mongolei. Im Mittelmeerraum ist Omocestus rufipes weit verbreitet und häufig. In der Schweiz sind Vorkommen in allen Landesteilen bekannt. Nur im Wallis, im Tessin und in der Region Basel ist die Art häufig. In Deutschland liegen die grössten Vorkommen in den südlichen Bundesländern Bayern und Baden-Württemberg. Aber auch im Norden Deutschlands ist die Art verbreitet, wenn auch nicht flächendeckend.

In Mitteleuropa können ausgewachsene Tiere von Omocestus rufipes von Mai bis November gefunden werden.
Im Mittelmeerraum sind die ersten Imagines schon im März oder April zu finden und können fast das ganze Jahr über angetroffen werden. Es treten dort vermutlich zwei Generationen auf, die sich zum Teil zeitlich überschneiden. Die späte Generation kann den Winter überdauern. Auch in der Schweiz sind an wärmebegünstigten Stellen mehrere Generationen möglich. Im Tessin konnten wir am Mt. Caslano bereits im März singende Tiere hören. Die Eier werden an gut besonnten, vegetationslosen Stellen in den Boden abgelegt. In Weidegebieten konnten wir beobachten, wie die Weibchen auch in trockenen Kuhdung ablegten. Im Folgejahr schlüpfen die Larven und durchlaufen 4 Stadien.

Omocestus rufipes besiedelt trockenwarme Standorte mit spärlichem Bewuchs. Bevorzugt werden Lebensräume wie Wiesen und Weiden, Steppen, steinige Hanglagen, Heiden, Böschungen und Waldlichtungen. Im Schweizer Mittelland sind die letzten verbliebenen Lebensräume südlich bis westlich ausgerichtete Böschungen, Schaf- und Rinderweiden. Bekannt sind auch Vorkommen auf trockenen Moorflächen. Im Tessin findet man Omocestus rufipes auch in Brombeerhecken und Adlerfarnfluren, im Übergangsbereich von der Kraut- zur Strauchschicht.